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摘 要:针对传统的人工搬运工件存在的费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机 械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和P [查看详情]