1 引言 现代交通包括铁路、水路、公路、航空等方式。在我国，无论是客运还是货运, 铁路运输均占有举足轻重的地位。目前铁路还无法做到全封闭运行，必须每隔一段距离设置道口以便供行人或车辆通行。蚌埠市作为一座铁路型城市，在其历史上，铁路对经济的发展起到了关键性的作用[1]，市内外铁路道口较多，研究铁路道口的控制系统，意义尤为重要。 2 原理设计 2.1 控制对象描述 市政道路与铁路交叉路口交通案例其实际情况如图1所示。   图1 市政道路与铁路交汇处 交通流分布如图2所示。在南北、东西两个方向的公路均有右行、直行[登陆后可查看全文]