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科技自动化2.0

基于RBF神经网络的绝缘子清扫机器人

摘  要:绝缘子清扫机器人工作时由于清扫手爪的运动使机械臂产生振动影响操作定位精度,针对最优 梯形速度曲线控制和优化加速度曲线控制方法,提出采用径向基函数(RBF)神经网络建立机     [查看详情]

[2015年第11期][阅读22491次]
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