1  引言    在军事、交通、网络通信、机器人领域中，轨迹跟踪被广泛应用于移动或运载工具自动跟踪[1]、卫星轨道调整[2]、飞行物拦截、智能机器人、机组编队控制[3]等。由于这些装备结构复杂价格昂贵，在研究设计的过程中，要尽量减少实物实验。用仿真实验的方法来研究轨迹跟踪控制问题，可以大大减少实物实验失败带来的损失，节省大量的资源、资金和时间。传统的仿真实验方法是利用MATLAB软件，其优点是建模简易，数值计算简便，仿真曲线精确，但具有一定的局限。例如，对来源于各种复杂现场的数据进行仿真较复杂；仿真结[登陆后可查看全文]