工业机器人的应用案例简析
日期:2012-12-13 09:36
有3个自由度，且带有触觉传感器的直角坐标机器人，它抓取第1号零件，并完成装配动作，辅助机器人仅有一个回转自由度，它抓取第2号零件，1号和2号零件装配完成后，再由主机械手完成与3号零件的装配工作。
1－CNC铣床 2－传送带 3－机器人
4－CNC车床 5－料仓 6－中央处理器
图4 机器人上下料
如图4所示是一教学型FMS，由一台CNC车床，一台CNC铣床，工件传送带，料仓，两台关节型机器人和控制计算机组成。两台机器人在FMS中服务，一台机器人服务于加工设备和传送带之间，为车床和铣床装卸工件；另一台位于传送带和料仓之间，负责上
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