工业机器人的应用案例简析
日期:2012-12-13 09:36
操作机 2－识别装置 3－外起动 4－喷漆工件 5－示教手把 6－喷枪 7－漆罐 8－外同步控制 9－生产线停线控制 10－控制系统 11－遥控急停开关 12－油源
图1 喷漆工业机器人系统示意图
1－总机座 2、6 轴旋转换位器 3、4－控制装置 5－工件夹具 6－工件 7－焊接电源
图2 弧焊工业机器人系统
2、机械制造领域
机械制造企业的柔性制造系统采用搬运机器人搬运物料、工件和工具，装配机器人完成设备的零件装配，测量机器人进行在线或离线测量。
图3 机器人用于零件装配
如图3所示是两台机器人用于自动装配的情况，主机器人是一台
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