浅谈ABB变频器ACS800主从控制在工业上的应用
日期:2012-08-09 17:58
到其转速的限幅值,如图3(a)所示。此时,从机由转矩控制方式转变为速度控制方式,速度给定值为转速限幅值。在工程中,为防止主从机速度相差过大,在从机的速度环节中增加了窗口控制功能。窗口控制原理如图3(b)所示。当从机转速超过窗口控制所设定的转速范围后,窗口控制功能激活从机转速pi调节器输出torqref2,该输出值与主机转矩给定值的和作为最终的从机转矩给定值torq ref used,保证从机转速限制在窗口限定的范围之内。
图4为主机与从机为柔性连接时,从机跟随主机速度给定的控制原理图。主机为速度控制方式,转速给定为spee
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