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BWS-BB伺服系统在纸袋包装机上的应用
日期:2012-07-13 23:37
不正常激磁涡流声,应适度调整电流回路的比例增益F470及积分增益F471.如果机械有不正常抖动或异声,调整速度回路的比例增益F476(一般设为200)、速度回路的比例增益F473及积分增益。在此系统中F473的值应在2000左右,以保证速度环的快速响应。
2, 激活模拟进料功能,将模拟进料电位器接至AI3、5V AGND上,将F040设为25.xx
3, 慢慢旋转电位器对系统模拟进料速度,此时系统开始与模拟送料速度同步运转直至切下第一刀后,才开始正常运行。将剪切长度设为两倍的轮刀周长,这时切刀一定是在朝上180位置有一个停顿,调整电位器至最高转

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