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罗克韦尔自动化煤矿综合自动化技术在山西柴沟煤矿的应用

已有103075次阅读2011-07-13标签:
  通风机房共有15台高压柜,按照智能柜的要求加装PM3000和FLEXI/O模块。
 
  为了实现通风机三遥,在矿调度室对通风机进行遥控、遥测、遥信,由一套以ControlLogix PLC组成自控系统,外设整套负压、风量及进口风速监测装置,通过4-20mA模拟量信号接入PLC。
 
  矿井生产系统,设三套PLC控制主机,完成井下顺槽、大巷胶带机、主井胶带机、上仓胶带机、配仓刮板,电动闸板等自动控制,PLC选用统一ControlLogix机型,根据功能与自动控制要求,配有各种功能模块。
 
  4 网络架构采用罗克韦尔自动化网络架构
 
  信息层(Ethernet/IP工业以太网)、控制层(ControINet)和设备层(DeviceNet)。 ControlNet是一种高速的自动化网络,可以提供5Mbps的数据传输能力,实时性强,它也因其高度的确定性和可重复性闻名,适用于对控制要求高的复杂环境。它采用并行时间域多路存取( CTDMA)加隐性令牌技术来控制节点对总线的访问,采用通用工业协议CIP保证它的上层协议通信。ControINet技术采取了一种新的生产者/客户通信模式,不仅支持传统的点对点通讯,而且允许同时向多个设备传递信息,从而提高了带宽利用率。ControlNet使用同轴电缆时距离可达5km,节点数99个,两个节点间距离最长达1000m,采用光纤和中继器后通讯距离可达几十公里。
 
  4.1洗煤厂生产系统
 
  洗煤厂自动化控制系统的任务是完成各生产设备的控制及闭锁、洗选工艺自动调节以及信息上传和共享,是矿井生产自动化和信息化的重要部分。柴沟洗煤厂自动化控制系统按照安全、实用、可靠、先进、开放指导思想进行设计,吸收以往洗煤厂成功的经验,选用先进的技术和设备来保证整个系统安全可靠正常地运行。
 
  洗煤厂参加集中控制的设备为:从原煤仓下给煤机开始至主厂房以及矸石仓、产品仓为止的全部生产系统的工艺流程设备。
 
  柴沟洗煤厂设置两个监控分站,分别位于主厂房和产品仓低压配电室,控制网络主干采用光纤传导模式,将各监控点通过多链路连接为一个统一的控制网络,并接入洗煤厂集控室,形成一套生产自动化系统。皮带监控系统用软件编程实现第三方通讯就近接入网络,实现网络扩展。
 
  4.2系统主要功能
 
  (1)控制方式分为两种:有闭锁的集中程序控制方式和无闭锁的就地控制。其中集中程序控制方式用于正常生产,就地控制用于维修和调试运行。
 
  (2)按逆煤流分时序逐台程序起车,按顺煤流每台卸料完毕程序停车。
 
  (3)设置起车预告信号,警示现场工作人员以免发生事故。
 
  (4)设置禁止起动信号,一旦有紧急情况发生,现场和控制室人员均可解除设备的起动。
 
  (5)在设备起车和运行过程中,如果某台设备因故障停车造成某台设备及其受闭锁的设备停车时,在事故解除后,经起车预告后,则由故障设备开始,按逆煤流方向依原程序继续起车,如故障较大,可转入停车或急停。
 
  (6)在停车过程中,如遇到某台设备故障,则该设备和受其闭锁的设备立即停车,不受该闭锁控制的设备则仍按程序停车。
 
  (7)在任何控制方式中,机旁停车控制按钮均可做到紧急停车。
 
  (8)操作方式:通过人机对话的方式进行操作,控制室的操作人员通过上位机的键盘或鼠标来表达生产调度的意图和命令,去指挥PLC来完成系统的选择和操作。如起、停车命令等。
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