选用ControlNet作为控制层网络,主干采用光纤传导模式,由调度中心通过62.5/125μm光缆连接控制分站或控制系统,构成整个控制层网络,其余如皮带监控系统用软件编程实现第三方通讯就近接入网络。
调度(集控)室是全矿安全生产的监控指挥中心,所有的控制信息在这里汇总并由此发布。根据控制网结构,设置2台监控主机,互为热备,分别经控制网连接ControlNet与EtherNet网关中的ControlNet接口模块,而EtherNet接口模块接入矿局域网交换机,两种接口模块间经由ControlLogix网关背板直接通讯,完成ControlNet和EtherNet的互联互通。
监控软件平台采用RSView32,通过SCADA Server实时采集各系统的数据,即可在调度室实现操作控制;数据上传矿信息网后,可实现在办公终端监视生产过程,供决策部门和管理部门掌握生产最新动态。
3生产系统配电及控制
3.1矿井生产系统
矿井生产系统配电控制的范围从井下大巷胶带机开始经过主斜井胶带机至原煤仓刮板机为止。根据生产系统用电负荷要求,在主井皮带驱动机房设一座《地面井口变电所》,在大巷皮带机头附近设一座《中央变电所及水泵房》。
(1)胶带机运输系统
原煤主井皮带采用德国西门子公司生产的变频调速系统,配置如下:
·胶带机基本参数(见表1)
表1 胶带机基本参数
·变频器基本参数(见表2)
表2 变频器基本参数
·PLC控制设备组成
主井皮带监控系统选用AB ControlLogix系列可编程序控制器及ControlLogix I/O系统,通过SST-PFB-CLX模块与变频器建立Profibus通讯,完成变频器数据采集和控制功能。
(2)主井皮带变频器控制系统原理图
主井皮带变频器控制系统原理图如图1所示。
图1 变频器控制系统原理图
主斜井皮带机保护,选用ZBK-Ⅱ型皮带保护系统,配有打滑、拉绳、跑偏、纵撕、堆煤等传感器,并配有扩音电话,实现予警与通话功能,该系统以RS-485通讯口与主井口PLC链接,完成ZBK-Ⅱ与工控网的通讯。
上原煤仓皮带保护也设有拉绳、跑偏、纵撕、堆煤、速度等保护,因该皮带较短,为节省投资各种传感器均接入PLC输入模块,实现皮带机的保护功能。
原煤上仓皮带变频系统选用ABB变频器系统,通过DeviceNet网络,与设在井口配电室的PLC主控机进行通讯,
3.2大巷胶带机变频控制系统
大巷胶带机变频控制系统主要部件组成如下:
(1)745kW 水冷变频器,包括12脉冲整流单元和各自独立的逆变单元;
(2)两台500kW防爆驱动电机通过减速箱和高、低速联轴节与主驱动滚筒相连;
(3)胶带机变频启动柜内安装有胶带机调速用的变频器和PLC控制系统;
(4)胶带机变频控制系统是通过一套水和空气的交换系统实现冷却降温。
大巷变频控制系统的PLC采用Rockwell公司生产的SLC,通过DH+线与附件的中央变电所的ControlLogix系统相连,实现网络的互联和数据共享。
顺槽胶带机系统也通过标准Modbus协议接入中央变电所的ControlLogix系统。
胶带机控制系统经过Control Net工控网,完成在矿调度室对几条皮带的自动控制。
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