5、请具体以爱普生的一款SCARA产品为例，介绍其性能特点？爱普生工业机器人的的技术专长如何体现？
答：
举例，爱普生LS6 SCARA机器人。
A．特点：快速的循环吞吐量；600毫米臂长；可提供ISO 4级洁净型号。
B．技术专长：爱普生LS系列工业机器人为轻量及紧凑型设计。通过对客户需求的了解，在原先600毫米臂长的基础上，丰富了产品线，新增了500毫米和700毫米臂长的机器人。例如，选择臂长为500毫米的机器人，能够节省空间和成本负担；而选择700毫米臂长的机器人，则可以让一台机器人负责更大的工作范围。客户可根据自身产品需求情况，按需选择。
6、在伺服控制、精密减速、编程和通信等方面，什么是爱普生工业机器人的特色，如何保证产品可靠易用？
答：
普生工业机器人在伺服控制、软件平台、精密减速和视觉领域中拥有多项亮点：高精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的整体技术解决方以及专业的差异化机器人操作软件。拥有了这4点关键因素，爱普生工业机器人可以更加轻松地实现自动化生产。同时，爱普生机器人基于PC控制性能，使其可以更便捷地与互联网及企业PC相关系统进行融合。
7、传感器和机器视觉的集成应用，有哪些具体工艺操作可供分享？工装夹具方面的定制开发能力怎样？
答：
A．传感器、机器视觉集成应用：爱普生工业机器人同时拥有视觉、触觉和机械手独立产品和技术。例如：爱普生的双臂自律型机器人是集视觉，触觉及智能为一体的工业机器人。其手臂已经具有30多年的研发历史了。在视觉方面，结合投影机技术为视觉光源；在触觉方面，基于压力感应器，同时结合微电压技术，在灵敏度方面具有很强的竞争力。
B．工装夹具：总体可分为硬件和软件两方面，从硬件方面来看，机器人本体上内嵌了多种电、气接口，方便用户走线。从软件方面来看，能够提供多种方便用户编程的工具。
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