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让高速折弯机全力以赴,第二代PSENvip是最佳搭档

已有73933次阅读2015-12-14标签:机器视觉
     Pilz最近推出了第二代PSENvip。这是一款基于视觉的保护系统,专门用于折弯机。本文我们好好介绍一下这一对vip。

 

vip是谁?下图就是第二代PSENvip的真身,工作效率提高40%

 

目前第二代PSENvip折弯机专用视觉保护系统结合PSS 4000系统的高效评估模块PSSu K F FAU P的安全解决方案已经成功应用于奥地利百超机床有限公司以及日本天田机床有限公司

 

第二代PSENvip配合PSS 4000系统的高效评估模块PSSu K F FAU P能够为高速折弯机提供可靠的、符合欧洲标准EN 12622的安全解决方案。

 

工作效率能够提高至少40%,因不再需要快慢速转换点这个概念

众所周知,普通的折弯机(中低速折弯机)都会有快慢速转换点这个概念,在该点之上折弯机的上模部分将会以大于10mm/s的速度进行下行—快进;在该点之下折弯机的上模部分将会以小于等于10mm/s的速度进行下行—工进。根据欧洲标准EN12622的要求在快进阶段需要对上模部分的下方进行安全防护,一旦有异物侵入必须立刻停止快进动作;在工进阶段由于上模部分的运行速度较慢造成伤害的可能性较小,所以在这一阶段无需对上模部分的下方进行安全防护。

 

过去由于折弯机本身的机械停机响应速度以及安全传感器+安全系统的响应速度的问题会影响快慢速转换点的位置,如果位置太高则影响折弯机工作的效率,如果位置太低则无法满足上模部分紧急停止的安全距离要求。为了鱼和熊掌兼得,Pilz公司推出了第二代PSENvip折弯机专用视觉保护系统结合PSS 4000系统的高效评估模块PSSu K F FAU P的解决方案能够使得我们不再需要快慢速转换点这个概念。这样上模部分就会以较快的速度直接到达待折弯的板材上方进行折弯工序,工作效率能够提高至少40%。

 

 

 

实现这样一个高速折弯安全解决方案的原理是怎样的呢?

第二代PSENvip在传统的视觉保护区域最底部增加了1个自我动态屏蔽检测点,配合使用的PSS 4000系统需要获知来自于CNC系统关于上模部分当前位置的数据信号。

当自我动态屏蔽检测点检测到物体时且当前来自于CNC系统关于上模部分当前位置的数据信号也正好是动态屏蔽点这个位置时,PSENvip自动将本身的OSSD安全输出进行屏蔽(保持为1)。

 

如果来自于CNC系统关于上模部分当前位置的数据信号没有到达动态屏蔽点这个位置时就有物体遮挡了第二代PSENvip折弯机专用视觉保护系统的自我动态屏蔽检测点则PSENvip会立即将OSSD安全输出变为0,因为在到达待折弯板材之前就碰到物体的话,那有可能是操作员的手或手臂。

 

PSENvip视觉保护区域的这个自我动态屏蔽检测点和来自于CNC系统关于上模部分当前位置的数据信号构成了类似双通道的安全原理。

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