IMC系列控制器采用本公司与国外合作开发的IMCASIC，以DDA原理经过PGE（PulseGenerator)均匀送出各轴位移量，实现最多八轴伺服定位及同动/不同动控制。IMC全闭环控制采用PID及前馈控制，解决跟随误差（TrackingError）及稳态误差（Stead-StateError）问题，以-10V至10V之电压信号驱动速度型或扭矩型伺服驱动器，可应用于多轴精密伺服控制无此功能)；在脉波输出控制时，亦可由编码器输入端读回马达编码器值，应用在脉冲型马达控制；在每一轴控制中皆有一组sensor输入点，包括了零点、上行程极限点及下行程极限点，另外尚有sevoron输出点、PositionReady输出点及EmergencyStop输入点；
内建运算处理器（PowerPC440）和硬件双浮点专用运动控制IC，搭配实时多任务操作系统RTOS（VXWorks)及周边其他设备架构成一嵌入式运动控制平台，IMC上内建了MCCL运动控制函数库，具备运动控制各项功能。除可单机独立运行外，还整合了PCI或Ethernet等与外界的通讯界面，内建WebServer可通过以太网实现远程控制，此外IMC整合了目前流行的伺服运动总线，可通过总线实现多轴控制。IMC软件包含轨迹插值运算，集成发展工具，运动控制函数库....等工具提供给使用者进行应用程序的开发。
在其它输出入点部份，使用远端非同步扩展IO子板，最大可扩充至128点输入点及128输出点；此外本卡亦可选配使用差动输入型式之6channelA/D转换器。
硬件主要规格
*系统CPU：32bitRISC400MHZ
*32位33MHZPCI
*8轴脉冲半闭环控制或模拟量全闭环控制
*8通道32bit脉冲产生器
*8通道PID及前馈控制
*最多12张卡控制
*脉迤德剩鹤畲笫涑?5M
*脉冲方式支持P/D,CW/CCW，A/B方式
*模拟量输出：/—10V（选配）
*16位错误计数器（模拟量版本）
*42点本地高速IO（2M采样频率）
*16进/16出远端非同步扩展IO（7.2微妙更新时间），最大可串联32組(512进/512出)
*8通道16位D/A输出（选配），6通道14位A/D采集（116K采样频率）（选配）
*8轴差分光隔编码器输入（32位编码器计数），最大输入频率4M,可选1,2,4倍频，可编程A/B/Z输入，可选P/D,CW/CCW.A/B方式，每轴可Latch15个Triggersignals
*计时器：32bits
*看门狗计时器：32bits
*GeneralServoBus:16bit(SSCNetIII)8轴或16轴
*Flash:32MB
*PROM：32MB
*DDR：128MB（256M可选）
*Ethernet：10/100Mbps1set
*USB：1set
*RS232：1set
运动控制功能
*支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能
*全闭环控制采用PID及前馈控制，专利的改善积分补偿算法
*内建PowerPC处理器及VXworks实时多工操作系统，多进程实时控制
*Standalone及PC-base工作模式可选
*跟随刀功能
*先进的插补算法:可选前加减速或后加减速方式
*高速轨迹连续插补，速度平滑化处理
*每轴手脉跟随功能
*正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）
*缓冲区本地IO管理和运动延时功能
*反向间隙补偿和螺距误差补偿功能
*龙门结构双驱动控制功能
*位置比较输出
*梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
*客制化运动曲线规划，适用于特殊的运动控制需要
*Group（群组）功能实现多轴同动或不同动的差异需求
*编码器位置锁存
*整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制、、
*带Fireware,实现二次开发
软件
*驱动函式库(DeviceDriver)支持Win98,2000,XP,XPE，Win7，Linux
*运动控制函式库(MCCL)支持Win98,2000,XP,XPE，Win7，Linux
*支持单机模式的集成开发工具
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