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我国首台轨道式巡检机器人在鞍山现身 取代人工巡视

已有103735次阅读2012-01-06标签:轨道式巡检机器人 沈阳自动化研究所
  元旦前夕,轨道式巡检机器人在鞍山220千伏王铁变电站投入试运行。据了解,这台巡检机器人由中科院沈阳自动化研究所研制,历时两年,是全国首台轨道式巡检机器人,巡检机器人可以代替人工巡视线路,不仅节省人力,还可以保障人身安全。

  轨道式巡检机器人长约1150毫米,宽500毫米,高650毫米,重约30公斤,它由移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置7部分组成。平时它住在一个简易的"小房子"里,通过轨道进行移动,移动速度达70米/分钟,它既可以耐50度的高温,又可以耐零下25度的严寒,防雨等级达到IP55。轨道上有冰雪时,可以自动启动热风,化掉冰雪,巡视时回转可以达到360度,俯仰0-85度,前方有障碍时可以自动停止,并向计算机发出警告,巡视发现故障时也同样向计算机发出警告。另外,它配有红处夜视灯,可以保证夜间正常巡视。轨道式巡检机器人摒弃了轮滑式巡检机器人的缺点,更适合在北方寒冷的天气下使用。

  厂家人员向记者介绍,轨道式巡检机器人机构形式和整体设计两项发明获国内发明专利,其相比轮滑式巡检机器人有移动速度快、定位准确、滑行取电、24小时连续运行、免受干扰等优点,其巡视的资料可以保存在计算机中。

  据了解,王铁变电站场区外围的轨道有400米,机器人巡视一周需要4分20秒。运行后,机器人将一天巡视4次。"有了它,可以有效避免因套管发热而伤害巡视人员的事件发生。"现场的员工介绍说道。
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