有效控制是实现安全措施的关键——CC-Link总线技术应用研讨会(汽车行业)15日在京召开,到会的专家分别与我们分享了CC-Link、CC-Link Safety国家标准研究与现状,CC-Link网络架构及其系统开发,CC-Link兼容产品开发、测试及认证简介以及CC-Link在汽车行业的应用,多面立体的介绍了CC-Link技术。
本次研讨会由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所副总工程师李玉敏致辞,CLPA-中国协会事务局长张蓉介绍了CC-Link协会在中国的最新活动,SAC/TC124副秘书长王春喜博士介绍了CC-Link及CC-Link Safety国家标准研究与现状,CC-Link协会成员对CC-Link系列作了详细介绍。
研讨会中对CC-Link兼容产品,包括远程I/O,远程设备,主站、从站和智能设备站,CC-Link IE现场网络等产品以及一些厂家的开发作了介绍。中国汽车工程公司涂装工程院自动化所,三菱电机自动化,株式会社AnyWire,安川电机,上海华泰数控技术有限公司,上海倍加福自动化贸易公司,上海电气菱电节能控制技术有限公司分别与参会人员分享了对CC-Link的应用技术与经验。
CC-Link(Control&Communication Link)协议规定了一系列开放式架构的工业现场总线,允许不同厂商的设备依据这些协议进行通信,主要用在制造产业中的机器控制或程序控制中,也使用在设备管理及智能建筑系统中。
CC-Link协议家族目前主要包括四种专用的通信协议:CC-Link,CC-Link/LT,CC-Link Safety,CC-Link IE。其中CC-Link、CC-Link V2(升级版CC-Link)、CC-Link/LT,CC-Link Safety是基于RS485,CC-Link IE(CC-Link IE Control和CC-Link IE Field)后续基于以太网开发的。CC-Link家族在中国主要应用于汽车工业,半导体工业,电子工业,建筑工业,公共事业工业,节能领域,印刷,纺织,石油,钢铁,橡胶,烟草,水处理等工业中。
CC-Link
CC-Link是高速的现场网络,能够同时处理控制和信息数据,可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。在高达10Mbps的通讯速度时,CC-Link可以达到100m的传输距离并能链接64个逻辑站,更新65个数据输入/输出的时间只需3.9微秒;当网络速度为156Kbps时,传送距离可达到1.2Km,使用电缆中继器和光中继器使长度可扩展的更长。CC-Link的优异性能使其成为了SEMI、ISO、IEC等国际标准。RAS功能(可靠性,可使用性,可维护性)是CC-Link的一个特点,包括备用主站功能(当PLC CPU故障或断电导致系统主站失效时,备用主站进行网络控制,数据链接继续进行。),从站脱离功能(当某个从站停止通知时,CC-Link允许其他站继续通讯。),自动恢复功能(当异常修复时,CC-Link能让脱离的从站自动恢复完整的网络工作。),测试和监控功能(监视数据链接并进行一系列的硬件和回路测试。)
CC-Link V2作为CC-Link的升级版,提供更多的功能和更优异的性能。CC-Link V2通过2倍、4倍或8倍等扩展循环设置,最大可以达到RX、RY(各8192点)和RWw、RWr(各2048字);每台最多可链接点数从128位,32字扩展到896位,256字。
CC-Link/LT
CC-Link/LT专门为传感器、执行器和其他小型I/O的应用而设计,实现在产品流水线的小规模离散量的控制或在设备中的控制板和装置的省配线。网络传输速度2.5Mbps时以1.2ms的极短时间更新所有I/O点,拥有行业内最长传输距离700m(主干长500m,分支长度200m,156Kbps通信时)。只需设置主站速度,从站不需要设置网络传输速度,可与CC-Link通过网关实现无缝互联,也可直接挂靠在PLC上,根据应用中要求的电缆距离可以选择3中通讯速度(2.5Mbps/625Kbps/156Kbps)。
CC-Link Safety
国际标准的制定,呼吁安全网络的重要性,CC-Link Safety除了能够实现与CC-Link一样的高速通信,还提供实现可靠操作的RAS功能。CC-Link Safety系统中安全主站连接安全从站,由控制器侧可以监控安全对应站,通过实时监测解决前期故障。CC-Link Safety安全站取得EN954-1及C61508 SIL3安全规格,并可利用CC-Link电缆与原有站并存。实现对现场设备及人员实现最大程度的保护,帮助制造业构筑最优化的工厂安全系统,实现安全系统的节省配线,提高生产效率,是与控制系统紧密结合的安全网络。
CC-Link IE
CC-Link IE是基于以太网并能够实现从控制层到现场层纵向整合的网络,包括CC-Link IE Control(控制网络)和CC-Link IE Field (现场网络)。
CC-Link IE Control在物理层上依据IEEE802.3z(1000BASE-SE)标准,实现1Gbps的高速通信,并且在设备间实现了最大256Kbyte的大容量网络共存。CC-Link IE Control采用环型拓扑结构,传输路径为光纤(多模光纤)双回路方式,标准冗余环型网络在检测出电缆断线或出现数据异常情况,正常站间仍继续传输。数据传送控制方式采用令牌方式,保证实时有序发送。
CC-Link IE Field秉承与CC-Link程序的互换性,通过超高速的千兆传送和实时协议,能够进行传送延迟少而保证定时性的远程I/O控制,是适用于控制数据与信息数据同时高速通信的新型生产系统的现场领域网络。CC-Link IE Field通信介质为屏蔽双绞电缆,连接器为普通水晶头,可灵活采用线/星/环型网络拓扑结构,最大可连接254个站点(包括主站和从站)。CC-Link IE Field可与运动控制共存,轻松实现庞大的运动控制数据的管理与设定。
CC-Link IE的安全通信功能允许安全控制器和一般控制器之间联合进行信息交换,以及安全控制器和安全控制器之间的信息交换。
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