编码器市场是自动化行业里的一个较小的分支，低端产品仅需百元，高端产品可以做到五千元以上，差价可以达到数十倍。国内有大量编码器厂商，销售数量很大，但销售额仅仅占到很小的一部分。禹衡光学仍然为国内的龙头企业，占据国内厂商市场份额近50%，在伺服电机市场甚至达到70%。国外企业仍然占领者国内70%以上的市场，海德汉、多摩川和内密控稳居市场前三。
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