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数字化交流伺服系统的应用越来越广泛

已有103835次阅读2011-11-25标签:伺服电机
  國際品牌"CLAST"--(科萊斯特)伺服器,伺服電機以高端的技術彰顯高品質的産品,爲中國工控自動化産業創造價值!!      
伺服系統的發展趨勢可以概括爲以下幾個方面:
 
      (1)交流化伺服技術将繼續迅速地由DC伺服系統轉向AC伺服系統。從目前國際市場的情況看,幾乎所有的新産品都是AC伺服系統。在工業發達國家,AC伺服電機的  市場占有率已經超過80%。在國内生産AC伺服電機的廠家也越來越多,正在逐步地超過生産DC伺服電機的廠家。可以預見,在不遠的将來,除了在某些微型電機領域之外,AC伺服電機将完全取代DC伺服電機。
 
      (2)全數字化采用新型高速微處理器和專用數字信號處理機(DSP)的伺服控制單元将全面代替以模拟電子器件爲主的伺服控制單元,從而實現完全數字化的伺服系統。全數字化的實現,将原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制,從而使在伺服系統中應用現代控制理論的先進算法(如:最優控制、人工智能、模糊控制、神經元網絡等)成爲可能。
 
      (3)采用新型電力電子半導體器件目前,伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應管(MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統的響應速度,降低了運行噪聲。尤其值得一提的是,最新型的伺服控制系統已經開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊,稱爲智能控制功率模塊(Intelligent Power Modules,簡稱IPM)。這種器件将輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容,與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計,并實現了伺服系統的小型化和微型化。
 
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