QS6AA050M伺服驱动器：内置4段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制；伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
电机功率适应220V电源输入的100W~3.7KW，380V电源输入的3.7W~11KW
具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能
位置控制、速度控制、转矩控制、电动刀架控制及JOG控制多种控制方式
内置刹车系统，可满足负载较大的应用场合
内置4段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性
伺服电机最高转速可达6000rpm
控制定位精度±0.01%
改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM 产生的力矩更大，噪音更小
300%的过载能力，带负载能力强
宽电源适应范围：~220V±20%或~380V±20%
完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障
多种显示功能：包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等
自动调谐
通过采用了新的算法的惯性恒等功能和5种调谐特性选择、30级响应性设定或利用参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐。
控制方式切换
位置控制、速度控制、力距控制这三种控制形式被合为一体，可在运动中切换。
电源高次谐波对策
标准装备有DC扼流圈子连接端子作为电源高次谐波的对策用。
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