2013的中国焦点,注定要从工业自动化工程读者熟知的信号指示灯开始。只不过，这些红绿黄3色信号灯的安装位置有一点特殊，它们通通的被高悬在道路交叉路口。这是因为，中国交通执法史上最严交规规定：闯黄灯记6分！

    于是乎，如果没有闯黄灯计6分实施细则和信号灯设施完善改造配套工程，既要规避没有任何预警信息的闯黄灯违法计6分，又要规避前后车高速制动双向追尾的人身财产安全风险，使得交叉路口，即将成为机动车驾驶员最为紧张和险象环生的：2013 老虎口。

    中华人民共和国交通部交管局，在与中国社会公众双方闯黄灯的舆论博弈中，有一个官民共同的守法遵章认知：在驾驶汽车接近交叉路口时，根据牛顿惯性定律，必须大幅度制动汽车，以接近于龟速的"安全速度"，才能够确保合规守法于中国式过黄灯。

    闯黄灯记6分的交通法规关注，回归到工业自动化工程读者熟知的速度控制话题。因为，速度决定工业品制造产能。而产能和精度，永远是工业制造业最重要和最基本的产业品质，因此是，工业自动化工程运动控制领域的技术核心。

    基于机电一体化运动控制系统的机电装备制造业，定位精度与运动速度之间互为矛盾的关系，由牛顿惯性定律清楚的揭示出来。无论是对于开环的步进脉冲电机简易运动控制，还是对于闭环的交流永磁低惯量大转矩伺服电机高度速高度精复杂运动控制，运动控制工程师通过分时段的控制运动速度，在临近定位位置时，大幅度降低运动速度，为准确定位而降低惯性动能，最终在速度与精度之间实现双向妥协最优化控制目标。也就是高速度高精度，实现高产量高品质工业品大批量制造。

    然而，与工业制造业的运动控制系统完全不同的是，机动车闯黄灯记6分，除了可以简单避免高速闯黄灯的交通肇事概率以外，远远不是交通路口安全那么简单的单一问题。甚至是，利弊参半，甚至有可能，弊大于利。那是因为--

    大幅度降低路口车速，必然在高密度交通区域大幅度降低全路面车速，也就是大幅度降低城市中心城区地面交通能力。由此加剧中国所有大中型城市中心区域：拥堵；油耗；碳排；PM2.5，此外还应该有来自于机动车与道路摩擦损耗以及PM10固体颗粒物。最终的中国式过黄灯的结果是，社会综合负能量增加。令人十分遗憾的是，官民双方都没有给出一个闯黄灯记6分新交规的大系统整合性评估。也可以说，科学发展，又一次，成为挂在长城上的警世标语，成为有名无实的政治口号。

    2013元月期《PLC&FA》分享的行业主题是建筑工程机电自动化工程。《模糊PID自整定技术在PLC中的实现》，刊载于行业主题栏目的最后位置。请您，千万不要因为他的的刊载位置，而忽略其珍贵的学术与技术价值。因为，作者在这里研讨的，或许您的的工程设计中经常遇到的大滞后或者大惯量系统的PID算法收敛难题。此外，我们还饶有兴趣的推荐您关注同样刊载于行业主题栏目的《基于SYMC控制器的沥青搅拌站》。本文研讨中国工程机械制造商自主开发的IEC61131-3标准专用控制器平台产品与技术。根据了解，中国三一重工集团公司的这款控制平台，能够特别的适应恶劣的工程机械作业环境，例如温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰等。《基于ActicveX的ZigBee网络监控软件设计》刊载于总线与SCADA栏目。在作者参与的Zigbee网络开发项目中,使用Visual C++软件编程，将串口通信和数据库结合起来，通过串口通信实现设备的控制和数据的采集，最后将所有的控制功能封装在ActiveX控件中。整个监控软件系统操作灵活，极大地提高了实时性。本文写作言简意赅，论述层次清晰，技术内容丰富，论题实用。超赞。

    红灯停，绿灯行。中国式过黄灯，您，可以吗?