自动泊车辅助（APA）作为L2级智驾的核心功能，已从20万以上级车型的技术标签转变为大多数车型的标准配置，随着这一功能的日益普及，消费者的关注点也从车辆“是否配备”转为“使用体验是否良好”。当前行业多聚焦于极窄车位的泊车完成度与时长比拼，然而消费者所期望的“好用”远不止于此。比如，在自动泊车过程中普遍存在的抖动、后溜、卡停等舒适性问题如何优化？又比如，部分车辆虽已具备记忆泊车、代客泊车、遥控泊车等高阶功能，但在机械车位、减速带车位、坡道车位、台阶车位等复杂场景下，能否令人放心地顺利停入车位？
因此，如何提升自动泊车过程的精准度和舒适度，以及如何在复杂环境下保障一键泊车的可靠性，无疑成为了下一阶段技术升级的关键方向。
技术突破：厘米级控制技术破解行业痛点
自动泊车的精准性，一方面取决于智驾模块规划停车路径的合理性，另一方面取决于电驱系统是否能够精准地执行。当前，自动泊车功能对于电机的控制采用扭矩控制技术，在很多场景下其控制精度不能满足要求，而精度控制达标的电机，往往又会产生抖动和后溜等舒适性问题。针对这些问题，汇川联合动力推出了APA-ISC（智能转速闭环控制技术），该技术能够大幅度提高泊车精度，同时其舒适度以及适应复杂工况的能力也获得显著提升。目前，该技术已完成柏油路面车位、坑洼路面车位、地下车位、机械车位、减速带车位、坡道车位、台阶车位等全场景测试。
智能转速闭环控制技术示意图
01速度控制：性能指标突破
对比行业最高水平定义的速度控制指标，汇川联合动力APA-ISC控制方案仍能实现50%-75%的优化提升，同时针对用户舒适度新增了抖动体感、后溜体感等8 项指标，全面覆盖快捷、精准、舒适三大维度：
响应更快：电机转速闭环延时低至2ms，较传统扭矩方案（42ms）提升 21 倍效率；
控制更准：纵向位移控制精度达≈1cm，揉库次数减少67%（3次→1次），泊车时间缩短20%（6秒↓）；
体验更优：平地零速控制超调量 ≤6rpm，后溜距离<2cm，稳态转速波动量 <10rpm，全程无抖动、无后溜，且标定时间缩短89%（90天→10天以内）。
02场景落地：全工况适配能力验证
客户的终极目标并非参数领先，而是真实场景中用户的高满意度。汇川联合动力APA-ISC控制方案通过三大技术支点 ，直击复杂工况下的体验痛点，该方案不仅提升了用户的舒适度，还凭借精准的停车表现，让用户能够更安心地使用自动泊车功能。
1.机械车位：厘米级位移精度，一次性泊入
机械车位因为其天然的空间狭窄、带有坡道等特点，对泊车位移精度要求苛刻，传统方案因位移误差太大（分米级）常需数次揉库才能完成入位。汇川联合动力APA-ISC通过高带宽转速闭环与转矩调节能力，将纵向位移误差压缩至1cm左右，配合智驾规控模块，实现机械车位一次性泊入 ，为用户节省时间的同时，降低车辆遭遇剐蹭的风险。
2.复杂路况：全场景自适应能力
草砖 / 坑洼路面：基于路况识别与动态参数自调整技术 ，确保泊车路径的稳定性与舒适度最优匹配；
减速带 / 台阶车位：通过高精度转矩预测技术识别轮胎负载快速变化，实现不卡停、平滑越障的体验。
Step.1 目标车速1km/h控制轮胎停留在减速带上
Step.2 目标车速0km/h控制轮胎停留在减速带上
3.坡道车位：零后溜控制，终结 “溜车焦虑”
传统方案在坡道泊车时，因零速超调量难以控制，后溜距离常超2cm，引发用户不安。汇川联合动力APA-ISC通过零速闭环动态补偿技术 ，将后溜距离严格锁定在<2cm ，即便在12°坡道车位，仍可确保车辆 “稳如平地”。
12°坡道车位测试结果
当前，在智能驾驶功能趋同的市场环境下，汇川联合动力推出了APA-ISC控制方案，助力车企实现自动泊车模块从“功能达标”到“体验超车”的跨越。具体而言，该方案使电驱响应智驾的速度大幅提升了21倍，实现了厘米级位移精度下的精准泊车；以“零抖动、零后溜、一次性泊入”的极致体验，帮助车企提升用户的泊车体验；凭借8类复杂车位全适配能力，为车企拓展一键泊车功能提供了技术支撑；通过将标定周期从90天压缩至10天，降低了研发成本与周期压力。因此，无论是在全力配合车企智驾模块提升泊车表现方面，还是在让用户更放心、更舒心地使用自动泊车方面，甚至在降低成本、加快交付方面，APA-ISC控制方案都堪称是一次标志性的技术升级。
共0条 [查看全部] 网友评论