虽说扭秧歌本身并不难学，但要让一群机器人按照特定的舞姿与人类一起协作完成这个舞蹈却不容易。宇树科技H1人形机器人凭借着流畅的舞姿从2025年央视春晚扭到了元宵晚会，吸引了全球目光!
电机是人形机器人中动力的产生机构，可以类比做人的肌肉。机器人的驱动方式可以分为电动驱动、液压驱动、气压驱动；其中，电动驱动由于效率高、精确度 高、成本低等优势，得以广泛应用！下面小编为大家介绍一下“宇树”机器人的三大电机供应商！
1 江苏雷利
江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，该产品主要应用于宇树科技旗下四足机器人产品上，提升四足机器人运动稳定性和运动效率。消息显示，该产品已进入批量生产阶段。
有消息显示，除四足机器人外，江苏雷利也正在积极布局人形机器人领域，其控股公司鼎智科技生产的线性执行器、空心杯电机等产品可应用于全尺寸机器人。此外，江苏雷利于2024年9月成立了子公司安徽中科灵犀科技有限公司，依托中国科学技术大学的科研资源对机器人的关节模组、灵巧手等关键领域进行攻关。
2 中大力德
中大力德专注于精密减速器、电机及驱动系统等产品的研发、生产和销售。是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器三种减速器生产能力的公司。其产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源等众多行业，凭借出色的产品性能和技术实力，在行业内树立了良好的口碑。
据悉，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工由中大负责，这些零部件对人形机器人关节模组至关重要。
3 卧龙电驱
卧龙电驱专注于各类电机、驱动系统及相关智能控制产品的研发、生产与销售。
卧龙电驱为宇树机器人提供包括高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件。此外，卧龙电驱还向宇树科技提供定制化高性能电机及驱动系统。
有消息显示，卧龙电驱和宇树科技正在无框力矩电机、关节模组等产品上进行联合研发和送样测试。
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