人形机器人厂家在商业化应用无框力矩电机时,面临三大痛点:
1. 连续工作的温度高,可靠性差
机器人连续工作过程中,电机发热量大,长时间处于高温环境,电机内部各类元件如绕组绝缘层会加速老化,轴承润滑性能迅速下降,导致电机频繁故障,运行稳定性大打折扣。
2. 爆发力不足,剧烈动作容易烧电机
机器人执行动作指令时,电机瞬间电流急剧增大,散热系统往往来不及快速散发热量,导致电机内部温度迅速蹿升。当高温超出电机耐热极限,极易造成绕组短路、绝缘层损坏等问题,引发烧电机和机器人失控等危险现象。
3. 一致性差,调试时间长
机器人厂家在装配调试时,由于电机一致性不够,需针对每台电机特性逐一精细调校。如对转速、扭矩等反复测试修正,极大增加了调试复杂性与工作量,严重拖慢了机器人的生产交付进度,间接提高生产成本与人力投入。
雷赛智能最新研发成功第二代的FM2系列无框电机,针对国产无框力矩电机的三大痛点,采用新一代磁路优化和灌封工艺技术、实现“一低一高一长”(超低温升+超高密度+超长续航)三大优势,加速人形机器人产业的商业化应用。
FM2
超/高/密/度
同等输入电流下,电机扭矩提升10%
超越全球领导品牌!
选用具备卓越磁导率与低损耗特性的材料,能够构建出更为高效的磁路。在电机运转时,可显著增强磁场强度,让电能更精准地转化为机械能,不仅提升了电机的输出功率与效率,还能有效降低发热与耗能,从而提升机器人的续航时间,对比国际知名T公司的无框电机,铜耗降低15%。
FM2
超/低/温/升
优化磁路设计,电机损耗减低20%
电能转化效率大幅提升
FM2优化磁路、电流传输路径,在FM1的基础上,损耗再降低20%,效率更高。
FM2采用先进的真空灌胶工艺,超高导热系数的灌封胶,让电机散热更容易。在真空环境下,超高导热系数的灌封胶会均匀且紧密地填充于电机内部各处缝隙。凭借此灌封胶卓越的导热性能,热量能够极为高效地从电机内部的发热源传导至外部散热结构,从而让电机在运行过程中始终保持相对较低的温度,极大地增强了电机工作的稳定性与可靠性,延长了电机的使用寿命。绝缘和导热处理方面,领先国际知名K公司的无框电机。
因为FM2优秀的磁路设计,和先进的导热工艺,输出相同扭矩的情况下,电流更少,发热更少,坚持时间更长,大幅降低电机烧毁的概率。
FM2
超/长/续/航
人形机器人70%电能消耗到30个无框电机
低发热的FM2可增加续航时间30%
通过对磁路进行FEA深度优化,选用了更高牌号的钕铁硼材料、更低损耗的导磁材料、更优化的槽极配合以获得更高的绕组系数和更低的齿槽转矩,再结合精心调整电流传输路径,巧妙地减少了磁滞损耗与涡流损耗,以及铜耗。成功地使整体损耗再降低 20%。
FM2宽转矩、宽转速范围的能效提升,将极大延长人形机器人的续航时间。
雷赛智能通过引入高精度自动化生产设备与智能检测系统,实时监控并修正生产过程的偏差,保障每台电机性能参数高度一致,从而提升生产线整体运行效率与产品质量可靠性,制程自动化和溯源方面超过国际知名T公司和K公司。
雷赛无框力矩电机全自动化产线
雷赛智能FM无框力矩电机系列,推出了50、60、70、85、94、115、127等标准规格(更多规格可为大客户定制),已经有数十家客户批量试用成功,持续加速上批量、意向订单已经突破10万台。FM电机增长势头迅猛,陆续获得广大客户的实战肯定和大批量应用,为全国乃至全球机器人产业发展做出越来越大的贡献!
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