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工业视觉 | 揭秘自动化立库高效秘诀,PXV系统解析堆垛机准确定位之道

已有272次阅读2024-09-09标签:

  1.

  应用挑战

  在现代仓储、物流及配送中心,配备堆垛机的自动化高架仓库已成为提升作业效率的关键。自动化系统在存储与检索货物方面,展现了其显著的效率优势。

  倍加福的PXV绝对定位系统,以其紧凑的尺寸、高速运输能力、更高精度,为自动化高架仓库带来了革命性的改变,俨然已成为物流定位系统的优选解决方案。


  2.

  目标

  为保障系统在高吞吐量状态下的顺畅运行,并尽可能降低因停机而产生的成本,堆垛机的准确、可靠和快速定位变得尤为关键。因此,一个可靠的绝对定位系统对于整个操作流程至关重要。

  该系统不仅要具备迅速的反应时间,确保操作的连续性,而且还必须能够提供达到亚毫米级精度的位置数据,以满足严格的精度要求。

 

  PXV 绝对定位系统

  3.

  解决方案
 
  PXV 绝对定位系统,由读头和 Data Matrix 码带组成,为您提供准确可靠的定位解决方案,其码带窄,宽度仅为25mm,便于直接安装在堆垛机的轴上。

  PXV 读头安装在移动支架上,即堆垛机的水平轴和垂直轴上。传感器可提供可靠的X轴和/或 Y轴实时位置,以便准确定位堆垛机,无论是进行货物的存储还是检索作业,都能确保操作的准确性。

  PXV拥有高精度表现,位置分辨率达0.2mm,并且支持快速移动,高达 8m/s 的移动速度,满足控制系统的要求。同时,PXV系统无活动部件的设计,不仅减少了维护成本,也避免了校准的需求,为用户提供了一个低维护、高可靠性的解决方案。

  

  技术特性

  准确的测量分辨率为 ±0.2 mm,轨道长度可达 100km

  运输速度:可达 8m/s

  接口:RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET

  易于安装的 Data Matrix 码带

  非接触式、免维护

  安全型 SafePXV,符合 SIL 3/PL e 安全标准

  5.

  产品优势

  PXV系统以其在长距离检测上的高可靠性和准确度脱颖而出,同时,它还具备安装简便和设置快捷的特点。这一系统的优势在于,它不会产生额外的间接成本,并且在需要更换时能够迅速完成,更大程度地减少了停机时间。

  对于在高架仓库中使用的堆垛机,尤其是那些存放位置高,且对安全定位(冗余位置)有特别需求的场景,PXV系统提供了符合PROFI safe和SIL 3/PL e安全标准的safePXV型号。

  6.

  产品特性

  亮点

  可靠的绝对定位系统:视觉成像和Data Matrix 码带的独特组合

  高度灵活:可达 100,000m 的非接触定位

  采用多码冗余技术,确保可靠性,即使在污染或损坏一个可读代码时也能可靠读取

  使用自粘式码带快速安装:相机拥有宽大的读取窗口,高景深
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