以基于S7-300PLC的控制系统在门式起重机中的应用为例，门式起重机系统中心以S7-300PLC为核心，结合传感器和一些低压控制装置共同组成了整机的控制系统，提高起重机的工作稳定性和作业精度，从而提高起重机作业的工作效率，实现整机安全可靠运行。
门式起重机的变频调速电力控制系统采用两个起升电机，由两个锥形转子驱动，在起升过程中，两边高度出现误差超过范围时，由控制器判断控制一电机，改变为星星解法，改变机械特性，微调起升速度达到消除误差的目的。拖动机构由量小车电机组成，两电机均通过两变频装置驱动，采用变频调速方式进行调速，轴上安装有编码器，当出现运行变差时，由控制器对电机进行同步微调。
在PLC的使用与改造中不能忽视以下几个问题：首先，在满足工艺条件的前提下，建议选用已经用过的PLC，这样便于以后维修，还可以做到资源共享；在一般情况下，限位开关与接近开关等外接电气部件提供的开关量信号对电缆并无严格要求，所以可以选用一般的电缆。
在起重机械行业中应用最多的PLC品牌为西门子、欧姆龙和三菱。
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