2012年9月，科尔摩根推出了AKD® PDMM可编程多轴控制驱动器。AKD® PDMM将高性能多轴运动控制器、完整的IEC61131-3 软PLC、EtherCAT® 主站与 AKD® 伺服驱动器整合为一个单一的紧凑型装置，可帮助原始设备制造商（OEM）降低机器成本、将面板空间压缩50%或更多、简化接线和集成，同时提高系统灵活性、可扩展性和运动性能。AKD® PDMM的性能和功能完美适用于柔版印刷、包装、加工和医疗、以及其他需要多轴运动精确同步的自动化市场。
    “AKD® PDMM将功能全面的PLC直接集成至伺服驱动器，提供了其他自动化平台无法匹敌的整合水平。它将科尔摩根行业领先的AKD® 伺服驱动器与拥有高性能运动控制功能的科尔摩根自动化组件™ (KAS)整合为一个小型装置，为OEM提供了一个全面可扩展的平台，AKD® PDMM可以控制1到12个或更多轴，使用基于KAS PAC解决方案时更可控制128个轴。” 科尔摩根控制器全球产品经理Joshua Jensen说，“通过使用科尔摩根直观强大的Pipe Network™ 运动引擎，OEM可以大幅简化机器设计和调试系统，使设计和调试过程从几周甚至更长时间降低至几小时或几天。”
    基于KAS集成开发环境(KAS IDE)，AKD® PDMM具有全面的可编程性，带来了使用单一控制器实现从1轴至128轴扩展的无缝自动解决方案。另外，KAS提供两个强大的运动引擎：科尔摩根PipeNetwork和符合行业标准的PLCopen。PipeNetwork是一个图形编程环境，可以帮助开发工程师使用直观的功能模块设计整个机器架构，并自动产生运行代码。设计师不用编写任何代码，即可使用虚拟模块进行运动编程并定义轴与轴之间的关系。虚拟编程还可以降低错误率，使软件具有更强的可移植性。
    AKD® PDMM的其他优点还包括在EtherCAT® 网可控制7个或更多轴的功能、并可扩展I/O等EtherCAT连接设备、HMIs等MODBUS连接设备，帮助机器制造商利用高性能、可扩展的自动化和运动设备满足精确系统的需求。此外，AKD PDMM与科尔摩根的AKT™ I/O模块和AKI™ HMI面板完全兼容，因此OEM只通过一个供应商、利用与科尔摩根其他自动化组件系统一样的系统架构，即可构建最佳的系统。
    科尔摩根自动化组件是一个全面高性能的机器自动化解决方案，包括高度直观的软件、一流的运动组件、以及由科尔摩根经验丰富的工程师提供的全面工程服务。因此，科尔摩根自动化组件可帮助OEM在更短的时间内快速将概念转变为整机，并将该过程中所需的内部工程资源降至最低水平。通过在连接各组件前对机器的模拟运行，科尔摩根自动化组件提供了极具特色的解决方案，从而简化和缩短机器设计周期，同时提高机器性能。在实际运用中，科尔摩根自动化组件可以将生产能力提高25%，将废料降低50%，并同时提高精确度、大幅降低停机时间。