控制器软件组态设置是我们灵活组合各种模块的通讯设置，也是SC20控制器应用的基础操作。
SC20控制器的组态设置包括有本地模块设置、本地扩展模块设置、远程扩展模块设置等。其中SC20控制器仅支持EtherCAT远程扩展设备。
设备组态添加时，需添加模块主站，再添加模块从站。
1、 本地模块
SC20控制器本地模块包括本地插槽数字量输入输出模块、本地插槽模数混装模块(8个数字量输入、4个数字量输出、2个模拟量输入)、本地高速电机脉冲模块。其中只是高配版控制器才有高速电机脉冲模块(如SC20A3H4、SC30B6H4)。
软件本地模块主站信息：
软件本地模块从站信息：
模块丝印信息：
2、本地扩展模块
SC控制器的本地扩展模块包括有本地扩展输入模块、本地扩展输出模块、本地扩展模拟量模块、本地扩展温度模块等。
软件本地扩展模块主站信息：
软件本地扩展模块从站信息：
模块丝印信息：
3、远程扩展模块
库文件未安装或者不可用
SC系列控制器支持EtherCAT通讯协议的总线设备，包括有远程扩展输入、输出模块、远程扩展模数混装模块以及第三方的支持EtherCAT的总线设备。
软件远程扩展模块主站信息：
软件本地扩展模块从站信息：
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