多核器件在嵌入式微控制器领域的普及给系统设计师的软件开发工作带来了更为复杂的挑战。为帮助客户简化总体设计、加快产品上市，英飞凌科技宣布推出ModusToolbox™3.0，这款改进后的ModusToolbox™开发平台加强了对多核项目工作流程的支持。此外，ModusToolbox™ 3.0的优势还包括：对双核器件的支持、提供帮助客户开发板级支持包（BSP）的全新图形工具、对ModusToolbox™ Packs的架构支持，以及后台系统的改进。

ModusToolbox 生态系统

英飞凌ModusToolbox™ 3.0实现了双核应用项目的创建和管理，尤其还支持双核同步调试，降低设计师在整个开发过程中所面临的挑战。这在旧ModusToolbox™开发平台提供的基于 Eclipse 的集成开发环境 (IDE)内是无法实现的，它进一步释放了英飞凌PSoC™ 6等双核器件的潜力。此外，这项新功能还针对英飞凌未来的多核器件创建了一套开发框架。

英飞凌科技资深软件和工具产品营销经理Clark Jarvis表示：“设计师通常需要一套无缝衔接的开发流程来完成开发工作，但是供应商提供的开发套件无法满足这一要求。而长期以来，业界并没有过多关注这一问题。正是基于对这一痛点问题的深刻理解，英飞凌发布了新一代ModusToolbox™平台，为客户提供丰富且无缝衔接的开箱即用开发体验。它的主要功能是助力客户在其自有硬件的基础上持续进行新产品开发。同时ModusToolbox™还可以支持用户在团队开发过程中重复利用其开发板。未来英飞凌将继续提供新的功能来不断满足客户需求。”

ModusToolbox™ 双核调试VS代码

ModusToolbox™ 3.0可以提供独特的开发体验，旨在为各种行业应用提供支持，包括消费物联网、工业级应用、智能家居、可穿戴设备以及众多其他应用。ModusToolbox™ 3.0可兼容PSoC 4、PSoC 6、XMC™、AIROC™ Wi-Fi、AIROC Bluetooth^®和EZ-PD™ PMG1微控制器等多种英飞凌产品和解决方案，以实现嵌入式应用的开发。

英飞凌科技汽车微控制器产品营销总监Marco Cassol表示：“汽车雷达系统在经历了产品的迭代升级之后，其性能实现了跃升。其中，边缘人工智能处理是帮助我们提高雷达性能的创新技术之一。TERAKI独特的雷达算法应用到英飞凌全新的并行处理单元（PPU）中，能够让英飞凌的AURIX™ TC4x微控制器推动新一代雷达实现性能提升。”

TERAKI首席执行官Daniel Richart表示：“通过完善算法，我们取得了事半功倍的效果。我们的解决方案能够以最小的数据计算负载，利用雷达信号准确检测并正确分类接收区域中静态和移动物体，从而为AD和ADAS应用提供必要的信息，实现态势感知和决策控制。我们的最终目标是通过减少推理时间、降低资源受限设备所需的处理能力来确保证边缘端的安全。”

随着雷达逐渐成为业内标准的具有高性价比的信号处理技术，突破这项传感器技术的局限性已成为当务之急。例如，各种干扰会严重降低雷达的探测性能，导致雷达在复杂的环境下无法对多个目标进行检测，而且多目标检测也需要更高的数据处理能力。此外，如果要准确检测和正确分类静态和移动物体，需要增加每帧的数据点并提供小于1度的角分辨率，以实现更高的雷达测量精度。

TERAKI的机器学习（ML）算法将通过处理原始数据和减少干扰因素来解决这一挑战，同时作为一项认知功能剖析雷达捕获的信息，在复杂的环境中准确识别目标物体以及点云障碍物和其他干扰因素，并减轻边缘端的数据处理负载。与CFAR等其他雷达处理技术相比，TERAKI的ML探测增加了单个对象上的数据点，由此可以减少误报，进而提高安全性。

TERAKI的机器学习算法集成到英飞凌的AURIX™ TC4x微控制器中，在第一次快速傅里叶变换（FFT）后减少了雷达信号，能够在相同的RAM/fps条件下将遗失错误率降低到了原有错误率的1/25。与CFAR相比，该算法的分类精度可提高20%，有效检测率可提高15%以上。借助最新的雷达检测软件，TERAKI将改进边缘设备的芯片组架构，以确保AURIX™ TC4x微控制器的实时处理能力，将数据采样的比特率从原本的8位或32位降低至4位或5位，在不影响F1分数的情况下，减轻计算需求，从而使所需的内存减少至原来的1/2。