PSS3000系列可编程安全控制器是皮尔磁1995年推出的安全PLC产品，从诞生到2015年正式停产，历经20个年头。PSS 3000系列产品在各行各业尤其是汽车行业的应用非常广泛，随着市场上可售的PSS 3000产品越来越少，越来越多的用户开始着手进行系统的升级——用新一代的PSS 4000替代原来的PSS 3000。

江山代有才人出

随着半导体技术的进步，作为皮尔磁新一代PLC产品的PSS 4000，在各个方面都要比PSS3000更胜一筹，拥有更小的模块体积,更快的CPU处理运行速度，扩展性更强的IO模块配置等等。与此同时，PSS 4000采用的是SafetyNET p安全以太网通讯，与PSS 3000的SafetyBUS p安全总线相比，其传输距离更远，响应时间也更快，可以在网络中的每个节点访问数据。

完整的自动化解决方案

PSS4000系统是一款涵盖标准功能的安全控制系统，其功能安全性在研发初期就充分考虑了系统的基础构架，使得PSS4000安全控制系统可以很好的覆盖PSS3000安全PLC的应用，并在安全等级、可靠性、性能等方面全面赶超。

在符合国际机器安全标准的前提下，PSS4000模块化的设计为客户提供了最大的灵活性，可以直接应用于各种应用，丰富的模块选择可以满足用户的各种需求，安全数字量控制、安全模拟量控制、安全以太网分布式控制等要求统统不在话下。同时，PSS 4000具有开放式的第三方通讯协议，能够支持CANopen，EtherCAT，Modbus TCP，Profinet，Ethernet/IP，TCP，UDP，Profibus DP等协议，实现与第三方PLC之间的实时通讯。

硬件软件“无缝”衔接

在硬件方面，由于PSS4000能够兼容PSSuniversal的I/O模块，那么在从PSS3000升级到PSS4000的过程中，可以在不改变PLC输入输出线路的情况下，直接将头模块更换为PSS4000的头模块，节省大量的线路改造和调试时间，最大程度地实现系统原样，保证正确率。

PSS3000系统使用基于CAN技术的安全协议SafetyBus p,搭建起线性结构的总线布局，而PSS40000系统则采用的是基于以太网技术的SafetyNet p协议，分布式控制的拓扑结构更加灵活，可搭建起环形/星型/树枝型网络布局。最多64个SafetyNet_p站点使得PSS4000系统的方案规模能够涵盖中大型应用。

SafetyBus P 网络拓扑示意图

SafetyNet P网络拓扑示意图
 

在软件方面，虽然PSS4000系统的编程软件PAS4000，无论从硬件配置的方式、编程结构和编程语言方面，都与PSS 3000的编程软件Win-Pro有着本质上的不同，但由于其支持中文界面而且用户界面更加友好，用户能够快速上手，对于有一定基础的电气工程师而言，更是可以在短时间内掌握软件的使用方法。

PAS4000提供Win-Pro里的所有的安全功能块（均被第三方认证），对于用户而言，其安全控制能力不会因为硬件的改变而有丝毫的降低。

PAS4000的编程方式是基于IEC 61131标准要求的生态结构，可多线程编译不同项目。其支持的编程语言分别有：STL（结构化文本）、IL（指令表）、LAD（梯形图）、SFC（顺序功能图）和PASmulti(图形程序编辑)。

皮尔磁的技术团队已经成功实施了“无数的”PSS3000的升级项目，PSS4000不但在功能方面完美替换，满足客户对于机器安全控制的各种要求，而且凭借在应用上的便利性，深受用户“青睐”。

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