系统方案组成

针对用户使用痛点，伟创电气结合丰富的行业应用经验，推出了全自动液体灌装机系统解决方案，方案通过自主研发的V5运动控制器、SD710伺服驱动器以及AC310高性能变频器对罐装设备进行精确控制，给普通罐装设备装上了“智慧大脑”，不仅大幅提升了罐装精度和效率，也帮助客户实现了从传统生产向智能化生产的升级改造。

系统结构构

理甑盘机构

由AC310高性能变频器驱动，控制理甑盘将待灌装的空瓶输送至灌装工位区间。

摆臂伺服机构



采用SD710通用型伺服系统进行驱动，给液针管罐装臂在罐装区间跟随瓶身同步移动，采用V5运动控制器“追剪功能块”，实现同步给液罐装功能，运动曲线为追剪运动曲线。

升降伺服机构

由SD710通用型伺服系统驱动，采用V5运动控制器通用电子凸轮功能，控制给液升降轴跟随主轴联动运动，使其在摆臂罐装区间内同步完成给液进入和退出等动作。

系统功能实现



采用VI20触摸屏作为人机界面，可以进行报警显示、产量显示、设备复位。控件按钮可用于控制对应功能的启停运行；参数界面用于设置工艺控制参数、位置参数以及其它系统参数设定；I/O监控界面用于显示各种开关量的点位状态监控；历史报警界面用于记录历史报警信息。



采用V5控制器对整个系统进行精确控制，对触摸屏的数据进行解析，对参数设定信息采用追剪、电子凸轮功能。将凸轮参数输入对应寄存器中，自动计算伺服运行位置，运行速度。触摸屏显示当前凸轮的主、从轴运行位置以及运行区间。

通过区间比较和设置凸轮顶杆，可以控制给液蠕动泵在凸轮区间内实现启停。通过读取当前编码器脉冲数和检测瓶身区间信号的方式设计罐装周期和区间，实现无瓶不罐的罐装及检测工艺.

系统优势

操作简单 功能全面

采用VI20触摸屏作为人机交互界面，界面布局简洁，信息功能显示准确，并设置控件互锁功能，防止现场操作人员误操作导致人机损伤。