图3 放瓶动作流程
图4 出瓶动作流程
在本项目中，需要研究的重点课题有以下几点：（1）电子凸轮代替时序控制；（2）暂停功能；（3）工位判断；（4）回零停止；（5）急停保护；（6）曲柄的线性处理；（7）凸轮表的变换。其中，暂停功能和曲柄的线性处理是客户以往旧设备未能实现的功能。
3系统解决方案
3.1方案配置（见表1）
表1 系统方案配置表
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NJ-PA3001 |
1 |
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NJ501-1400 |
1 |
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R88D-KN10H-ECT-Z |
3 |
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R88M-K1K020T-BS2-Z |
3 |
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R88D-KN15H-ECT-Z |
4 |
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R88M-K1K520T-S2-Z |
4 |
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R88D-KN20H-ECT-Z |
4 |
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R88M-K2K020T-BS2-Z |
4 |
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R88D-KN30H-ECT-Z |
2 |
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R88M-K3K020T-S2-Z |
2 |
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R88D-KN50H-ECT-Z |
1 |
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R88M-K4K020T-S2-Z |
1 |
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R88D-KN50H-ECT-Z |
2 |
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R88M-K5K020T-BS2-Z |
2 |
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