为了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的I-7565-CPM firmware，不仅支持更多的新功能，例如支持EDS档案，一次读取多个PDO，通过预先设定实现自动侦测并启用CAN网络上开机的从站等功能，还提供更多样化的参考范例与免费的CANopen网络诊断工具(CPMUtility)，除此之外，新版的I-7565-CPM firmware支持Guarding, Heartbeat, Boot等事件触发的callback函式，这些新功能让I-7565-CPM更有弹性，更有效率，也更为强大，让使用者更容易上手。      注意: 新版(2.01以后版本)的firmware与driver与旧版(1.xx版)不相容。
     I-7565-CPM新增功能与特性:每个I-7565-CPM最多可以控制127个从站设备。支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议。可以有5组的SYNC信息同时传送。PDO的设定功能有提供dynamic PDO, event timer, 和transmission type。可设定I-7565-CPM的站号，实现部分的从站功能。
提供I-7565-CPM聆听模式的功能以监听CANopen网络。EMCY、Node Guarding Event、与Heartbeat Event信息支持事件功能。提供节点扫描功能, 可扫描CANopen网络上的所有实体从站。支持一次取得多个PDO数据的功能。支持读取超过1MB数据的SDO Upload Segment Protocol。支持EDS档案的使用。通过预先设定实现自动侦测并致能CAN网络上开机的从站。提供VC6， VB6，VB.NET，和C# .NET的范例程序。提供CPMUtility工具软件，可协助检测CANopen网络。提供固体更新程序，可通过USB更新固体。

I-7565-CPM新旧版本比较:

 

项目与功能	新版(V2.01以后版本)	旧版(V1.xx版)
支持从站	最多127个	最多10个
EDS档案	有支持	不支持
PDO读取功能	可一次读取数个PDO	一次只能读取一个PDO
SDO读取功能	支持1MB以上的数据读取	支持50 Bytes以内数据读取
NMT错误控制	Guarding, Heartbeat	Guarding
整体效率	Binary传输, 较字符串快2倍	字符串传输, 效率较差
事件功能	Boot, Guard, Heartbeat	无事件功能
聆听模式	有支持	不支持
Firmware Update	USB cable, easy update	Special cable, complexity