川崎重工业于2012年10月25日宣布，将于11月1日开始销售采用并联机械臂方式的拣货机器人“picKstar”的新产品“YS02N”。新产品降低了现有机型“YF03N”的设置面积及机械臂尺寸，设想用于电子设备、食品、药品和化妆品等小型产品的生产线中。    实现小型化后，可以在生产线上高密度地配置多台机器人。YS02N的机身重量为60kg，与YF03N的135kg相比大幅实现轻量化，可安装在悬臂式支架上。最大冲程和最大承载重量分别为直径600mm和2kg（YF03N为1300mm和3kg）。上下方向可动范围为200mm。在上下25mm、水平305mm、负载重量为0.5kg的情况下，拣取一次货物所需时间为0.3秒。该产品在机身上方还装有摄像头，可以拍摄到工作区域的情况，此外还可以以组件的方式更换主要部件，提高了维护性。由于组建的更换作业很容易，因此可以降低维护时的生产线停工时间。控制器采用新开发的“E94”。“YS02N”的价格为300万日元（不含税）。