高精度、高动态响应、高刚性、高过载能力、高可靠性、高电磁兼容性、高电网适应能力、高性价比成为现代伺服驱动装置的评价指标。日本发那科公司推出了hrv4伺服控制控制技术，其特点为：在任何时刻，均采用纳米层次的位置指令，使用1600万/转的高分辨率的脉冲编码器，完成了精密级加工精度（1～1.5μm）向超精密加工(0.01μm)精度转换，实现了纳米精度的伺服控制；hrv4超高速伺服控制处理器所控制的电机转速可达到60000r/min；hrv4控制算法可使伺服电机的最大控制电流减少50％，并减少电机发热17％，因此，伺服驱动装置获得了更高的刚性和过载能力。