研发团队利用台达PLC、伺服电机、触摸屏和自行研制的棉条检测传感器设计出的并条机开环自调匀整控制系统方案，利用伺服电机位置控制精度高的特点，提出棉条从传感器检测点到变速点的定位匀整新控制方法，并与棉条定长检测、罗拉速度检测等相结合，设计出相应的匀整控制系统。这套系统通过匀整功能实验测试，已经被纺织公司调试推广使用，运行稳定。

　　台达集团研发的自调匀整控制硬件设计系统

　　该控制系统的中央处理单元使用台达DVP E系列的PLC，伺服控制系统使用台达ASDA系列产品，人机界面使用选配DOP-B系列触摸屏。工作时，PLC通过DVP20EX00R模拟量控制模块读取棉条检测传感器的棉条厚度，对编码器信号的处理计算出匀整1罗拉的速度，依据匀整控制关系式，就可计算出匀整2罗拉的转速，再通过伺服控制器控制伺服电机，以达到对匀整2罗拉的控制。

　　这套以台达PLC、触摸屏、伺服控制器为核心设计的并条机自调匀整控制系统，是台达集团为并条机量身打造的控制系统。其中台达DVP系列可编程控制器以高速、稳健、高可靠度应用于许多工业自动化机械上；除了具有快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯规范，使工业自动控制系统联成一个整体；台达ASDA交流伺服系统全系列产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，用在并条机自调匀整控制系统，可恰如其分地实现并条机的控制需求。