以X、Y、Z三轴的三维立体组合结构完成在三维空间内的运动操作。通过转盘结构实现机械臂可转动直立达到X-Y-Z三维结构，同时可以转动达到折叠位置，使三个轴处于水平直线排列，这样可以极大地节省机械臂的安装空间，同时方便运输。
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