第四阶段：运动控制编程设计（步进马达及伺服马达）：步进电机驱动器、接线及其控制原理、伺服电机、伺服驱动器接线及其控制原理、步进电机的及伺服电机的参数及端子意义、PLC控制伺服步进电机的应用指令及其实验、自动钻孔机的2轴步进控制编程及实例分析、自动仓储系统的2轴伺服马达控制编程及实例分析。
第五阶段：人机界面的功能及工程应用
人机界面画面类型及工程制作、人机界面密码、报警、趋势等高级应用、人机界面画面传输及与PLC的通讯方式、自动测试机的人机应用实例分析
第六阶段PLC综合编程
综合人机界面完善以上所有案例（包括手动、自动、安全因素）使得程序能在实际工程中应用、总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的、能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准、掌握工艺在自动化设备中的重要性
综合考试
结合学员公司案例分析程序结构、及其各个知识点在程序中应用。
详细课程内容：
第一天：PLC的硬件操作、软件使用
三菱FX 系列PLC的选型、扩展模块的功能、三菱FX系列PLC接线（NPN、PNP传感器）及扩展模块接线、GX Developer编程软件使用，程序上传下载、备份、故障诊断、GX Developer软件使用技巧和快捷方式有效增加您工作效率、PLC\硬件故障外围判读方法
第二天：PLC指令系统及其学习方法
软元件总类、使用方法及数据类型，数据格式、工程案例中软元件的使用方法及技巧及案例分析、工程常用程序段分析及其使用、基本指令、应用指令、特殊指令使用技巧及案例分析；流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等、指令学习方法；综合案例分析、水处理项目泵类控制、混合液比例控制项目、打孔\刻字机手/自动控制等案例分析
第三、四天：案例分析、PLC程序解读、设备故障分析和处理
PLC编程方法和程序结构、常用PLC编程方法介绍、旋转移栽机构案例分析、故障处理
升降机多种控制方案分析、故障处理；总结PLC在工厂中常见故障
第五天：人机界面的工程应用及设计
PROFACE触摸屏项目组态及画面制作；报警、用户管理、数据记录、趋势图等功能制作过程、人机界面画面传输及与PLC的通讯方式、PROFACE与三菱FX系列PLC综合实例讲解及实验
