1  引言   无线传感器网络是当前学术前瞻性研究及工程应用的热点领域，被认为是21世纪最重要的技术之一。   在无线传感器网络中，由于单个传感器节点内存、能量资源有限，处理器、通信设备速度低，又需要进行较复杂的任务调度与管理，因而系统需要一个微型化的操作系统。   目前出现的众多的无线传感器网络操作系统(wsnos)，其中使用最广泛且最典型的当属加州大学伯利克分校依托smartdust项目开发出来的tinyos。它是一个开源的轻量级嵌入式操作系统，其特点是体积小、结构高度模块化、基于组件的架构方式、低功[登陆后可查看全文]