1  引言     在等速送丝电弧控制系统中，保证电弧的稳定是控制的主要目标。如果控制得不好，容易造成电弧的熄灭，影响熔滴的过渡过程，引起飞溅，导致焊接质量低劣。因此，需要采用良好的控制方法来保证弧长的稳定。传统的控制方法采用pid来控制，该方法具有直观和容易实现的特点。但是该方法需要对控制对象实现精确的数学建模，而焊接过程是一个非线性强耦合的对象，难于建立精确的数学模型。因而采用传统的pid难以得到良好的控制效果。     模糊控制和神经网络控制是两种常用的智能控制方法，它[登陆后可查看全文]