1 引言 通常在分析和设计调速系统时，都不考虑机械传动轴的弹性，也不计及机械传动链中间隙的影响，认为它们是刚体，称这样的负载为刚性负载，这条件在大多数情况下成立。若机械轴细长，它的弹性影响不能忽略，则该负载为弹性负载。弹性负载和机械间隙会带来轴扭振，影响运行平稳性，甚至损坏机械。调速系统必须采取措施来抑制扭振，这是调速传动的重要课题之一。有些机械传动机构本身是刚体，但负载转矩的大小与电动机转角增量成比例，它也属于弹性负载，也会产生扭振，同样需要抑制。 笔者在调速领域多年的工作中曾遇到三类弹性负载[登陆后可查看全文]