1 引言 电励磁同步电机磁场定向矢量控制系统得以有效实现的关键在于电动机磁链信息的准确获取。对电励磁同步电动机磁链观测常用的方法有电流模型、电压模型。电流模型在低速时能够快速的跟随给定，使同步电动机快速启动，但其受电机参数影响较大，特别是转子绕组和阻尼绕组参数影响较大，使系统无法很好地工作。传统的电压模型进行磁链观测，会使得观测的磁链轨迹将不再是以圆心为中心，当电机运行频率很低时这种现象尤其明显，甚至在电机运行于高速时磁链轨迹仍然漂移。 目前通常采用文献[1]提出的一种新的积分策略，它的放大通路就[登陆后可查看全文]