1  引言 应煤矿智能化建设需求，井下主运输皮带机、刮板机、风机、水泵等为代表的高压大功率设备的智能驱动控制非常重要。例如：井下主运皮带输送机是煤炭运输最为重要的设备，有着容量大、负载重、长期连续运行状态的特点，现有各种液力耦合器虽然能够在一定范围内实现平稳调速，但其存在滑差损耗大，整体效率低，调速性能对液粘油的质量依赖度大以及日常维护工作量繁重等问题。变频调速技术已然在现有调速系统中占据重要地位，其调速范围宽、精度高及响应速度快、可实现软启动等优势日益凸显，已有部分的煤矿井下运输机实现变频调[登陆后可查看全文]