1 引言 由于交流电机是多变量、强耦合的非线性系统，与直流电机相比，转矩控制要困难得多。在变频技术日新月异地发展的同时，交流电机控制技术取得了突破性进展。20世纪70年代初提出的矢量控制理论解决了交流电机的转矩控制问题，通过坐标变换实现了电子电流励磁分量和转矩分量的解耦，即交流电机磁通和转矩的解耦，从而使得交流调速系统可以获得与直流调速系统相媲美或更好的控制性能。 交流异步电机的磁场控制是调速控制中的关键问题，在基频以下调速时，无论按稳态模型还是动态模型控制都需要保持电动机气隙磁通恒定；在基频以上调[登陆后可查看全文]