1 引言
随着现代控制理论与电力电子技术的迅速发展，交流变频调速控制技术具有了和直流调速系统相媲美的高性能调速指标，变频调速控制系统逐渐成为交流传动的主流调速控制方案。在冶金系统起重机控制系统中，变频器的高价位以及对环境的较高要求，限制了在大型铸造起重机中的应用。随着变频技术的不断发展，尤其是近年来自换向、脉冲式整流回馈单元、公共直流母线、现场总线等技术的发展，整车全变频控制系统在大型铸造起重机控制系统的应用逐渐显现出优点。
2 大型铸造起重机的工艺性能
2.1 大型铸造起重机工艺特点
在炼钢和连铸车
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