1  引言 近年来，随着工业的迅速发展、人工成本的上升和自动化领域的基本实现，全自动化码垛机器人的应用需求越来越大。全自动化码垛机器人通常应用于食品、饮料、油类加工和钢铁等相关领域。这些工业场所通常生产任务重、环境复杂、危险系数高、人手稀缺费用高等特点。因此，设计一个由PLC技术控制工业机器人的自动码垛系统，以实现工业生产的自动码垛，减少人力成本，提高生产效率。 2  控制系统总体方案设计 基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统采用PLC与工业机器人技术，是由S7-1200 PLC、ABB机器人及触摸屏组成。该[登陆后可查看全文]