1 引言 工业生物发酵搅拌系统是制药行业发酵过程的核心设备，生物发酵前期的生产工艺中的发酵罐大多采用恒速搅拌器搅拌发酵液，生产菌种特性和参照生产菌在不同代谢阶段的摄氧量要求的最高转速设定的[1]，但实际发酵过程中不同阶段其摄氧量不是恒定的，因采用恒转搅拌存在一定能量浪费。故采用变频控制的方式可以实现调速工艺，降低电能，减少冲击，延长寿命[2]。 传统的发酵罐搅拌机采用异步电机+减速机（异步电机+皮带轮）结构，该方式需要的安装空间大，系统效率低，造成电能浪费；减速机或皮带轮需要定期检修，维护工作量大[登陆后可查看全文]