1  引言 直流无刷电机随着人们消费水平的提高以及工业电动设备需求的激增，运用越来越广泛；在一些特定的场合，无传感器方案更受开发者的追捧，一方面既可以缩小空间，另一方面还可以节约传感器的成本。电机控制一个比较核心的环节在于如何准确的获得转子的位置，尤其是在无传感器的场合。本文利用反电动势信号具有转速上升时，反电动势信号的电压幅值增大、反电动势信号的斜率变大及反电动势信号以直流母线电压和的一半为中心对称的三个特点，根据反电动势的过零点，可以精确的估计当前转子的位置，并控制电机换相。由于电机运行中[登陆后可查看全文]