1  引言 本文以盐城工学院智能控制实验室的西门子工业智能运动控制系统为实验对象，对其进行点动、回零、定位和同步等运动控制。 西门子工业智能运动控制系统如图1所示，由控制器、驱动器和被控对象三大部分组成。其中，控制器采用西门子S7-315T-3PN/DP，驱动器为S120，被控对象为圆盘、缠绕等实物对象。PLC的CPU与S120、IM174之间通过PROFIBUS-DP总线连接，PLC的CPU模块与触摸屏和电脑通过以太网总线连接。 图1  西门子工业智能运动控制系统 本文以此系统模拟纸张横切机的动作，纸张横切机示意图如图2所示，包含两个主要[登陆后可查看全文]