1  引言 根据项目组对国内外文献资料的查阅，面对滩涂泥泞的土质环境，目前我国滩涂垃圾清理方案总共分为三种：纯人力清理、人力与挖掘机等大型机器配合清理以及专用沙滩垃圾清理车清理。国外的滩涂垃圾清理技术总体较我国先进，主要采取滩涂清理车清理的方式，我国现有的滩涂垃圾清理车主要来源于国外进口。但国内外现有垃圾清理装置体积较大，且结构复杂，操作保养困难，出现故障不易排查修理。滩涂垃圾仍然缺乏技术比较成熟的适应性高的清理机械。针对以上情况，本文提出了设计了基于yolo神经网络的垃圾检测方法，路径规划算法，[登陆后可查看全文]