引言     随着复杂型面零件加工质量要求的不断提高，轮廓加工精度已成为其重要的精度指标[1]。双轴平台系统的轮廓误差是由轮廓运动所涉及的两轴的位置误差共同决定。在直接驱动平台的系统中，参数不确定性、进给系统的机电延迟以及两轴参数不匹配等因素对轮廓加工精度产生重要的影响[2]。在零件加工过程中，运动精确性取决于跟踪和轮廓精度。通常，跟踪精度通过对每个轴单独地运用反馈和前馈控制来提高，在反馈控制设计中，每个轴的良好动态性能和参数匹配都能提高轮廓精度；前馈控制能有效地缩短伺服的滞后时间，从而[登陆后可查看全文]