引言     小型直流电机由于具有启停性能良好，控制容易，宽范围内平滑调速，造价便宜等优点，在对调速性能指标要求较高的机器人运动控制中具有广泛的应用。一个性能良好的直流电机控制系统关系到整个机器人运动的精确性以及快速性的好坏，所以在机器人开发过程中，电机控制是核心问题。     LabView是由美国国家仪器公司(National Instructions，NI)公司开发的商用图形化编程开发平台，其最大的特色是采用编译型图形化编程语言——G语言，配合数据采集卡或其他外围设备，用户可以方便的构成[登陆后可查看全文]